体长 15-20 厘米，体色有橘黄色、蓝绿色、蓝色、黑色等多种变化，其中黑色最为多变。最显著的特征是有一双厚实的大鳌，头部有三对触角，用于感应周围环境，身体背部有一层坚硬的外壳，用于自我保护。